機器人接受系統(tǒng)化崗前培訓。
讓機器人高效、低成本地積累經(jīng)驗，加速其“畢業(yè)”。
機器人嘗試完成精細裝配任務。
●“眼睛”快速掃描線纜的輪廓和接口位置;“手指”輕柔而穩(wěn)定地移動，嘗試完成抓取、對準、插入這一系列精細裝配任務
●通過“虛實結(jié)合”的方式，讓機器人高效、低成本地積累經(jīng)驗，加速其“畢業(yè)”。此次首批測試聚焦的掃碼貼標、SMT配料、物料搬運等場景，正是直指電子制造、工業(yè)生產(chǎn)等四川優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)中的共性痛點——重復性高、人力需求大或作業(yè)環(huán)境苛刻的環(huán)節(jié)
●未來，訓練場將從“單兵作戰(zhàn)”訓練向“群體協(xié)同”演練拓展，按照“1+2+N”模式，繼續(xù)在商貿(mào)文旅、社會民生、工業(yè)制造等領(lǐng)域擴展，建成集技術(shù)研發(fā)、場景驗證、數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)協(xié)同等多功能于一體的產(chǎn)業(yè)綜合服務平臺
綿陽新聞網(wǎng)訊 近日，在位于綿興東路的長虹城·城市會客廳的四川省具身智能機器人訓練場內(nèi)，一臺雙臂協(xié)作機器人正靜靜地“端詳”著工作臺上那根直徑僅2毫米的柔性線纜。
它的“眼睛”——高精度視覺傳感器，快速掃描著線纜的輪廓和接口位置;機械臂末端的“手指”輕柔而穩(wěn)定地移動，嘗試完成抓取、對準、插入這一系列精細裝配任務。
這看似微小的操作，實則是機器人從“實驗室產(chǎn)品”邁向“合格產(chǎn)業(yè)工人”的關(guān)鍵一步。
這里不是傳統(tǒng)的研發(fā)實驗室，更像是一所機器人界的“黃埔軍校”。首批8款形態(tài)各異的機器人作為“學員”，正在接受系統(tǒng)化的上崗前培訓。它們的“畢業(yè)標準”十分明確：經(jīng)過1至6個月，能夠精準、穩(wěn)定地勝任真實工業(yè)生產(chǎn)中的特定崗位。
“可別小看這2毫米的線纜裝配，它涉及精準的力控感知、柔順控制以及復雜環(huán)境下的手眼協(xié)調(diào)，是工業(yè)自動化中精確度要求較為嚴格的工序。”四川省具身智能機器人訓練場技術(shù)部總監(jiān)王鴻指著正在訓練的機器人告訴記者。
過去，這類柔性物體的精準操作高度依賴熟練工人，勞動強度大，且難以保持一致性。如今，在1:1復刻自長虹、富臨精工等本地龍頭企業(yè)真實產(chǎn)線的模擬工位上，機器人正通過反復訓練，學習如何像人一樣“手感”靈敏。
而能進入“黃埔軍校”的機器人，都經(jīng)過了嚴格篩選。四川省具身智能機器人訓練場主任李耕介紹了“入學標準”：技術(shù)領(lǐng)先性是門檻，必須代表行業(yè)先進水平;場景適配性是關(guān)鍵，需精準匹配四川重點發(fā)展的商貿(mào)文旅、社會民生、先進制造等領(lǐng)域需求;同時，必須符合訓練場制定的技術(shù)規(guī)范。
尤為重要的是，項目著眼于強化本地產(chǎn)業(yè)生態(tài)，優(yōu)先考慮四川本地配套企業(yè)的產(chǎn)品，并注重形態(tài)的多元化，人形、輪臂式等不同構(gòu)型的機器人同場競技，為未來異構(gòu)機器人集群協(xié)同研究打下基礎。
訓練場提供的不僅是高精度復刻的物理環(huán)境，環(huán)繞現(xiàn)場的動捕系統(tǒng)、多類傳感器，構(gòu)成了一個全鏈路數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡，機器人的每一次軌跡移動、每一次抓取嘗試產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)都被實時記錄，匯入數(shù)字孿生系統(tǒng)，為算法優(yōu)化提供著寶貴養(yǎng)分。
“就像駕校學員在模擬器上練習，我們通過‘虛實結(jié)合’的方式，讓機器人高效、低成本地積累經(jīng)驗，加速其‘畢業(yè)’上崗的進程。”李耕解釋道，此次首批測試聚焦的掃碼貼標、SMT配料、物料搬運等場景，正是直指電子制造、工業(yè)生產(chǎn)等四川優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)中的共性痛點——重復性高、人力需求大或作業(yè)環(huán)境苛刻的環(huán)節(jié)。
同時，面對不同品牌、不同技術(shù)路線的機器人，訓練場采用了“基礎標準統(tǒng)一、場景評估分層”的公平評價體系。無論是輪臂式機器人的穩(wěn)定運行，還是雙足人形機器人的人機交互，最終考核的都是它們能否經(jīng)濟、可靠地解決實際問題。這種以效果為導向的原則，確保了測試結(jié)果的實用價值。
這場特殊的“培訓”，其意義遠不止于訓練幾臺機器人。作為全國首個由產(chǎn)業(yè)方牽頭的綜合機器人訓練場，它正在探索一條以真實需求為導向、市場運作為核心的機器人產(chǎn)業(yè)化新路徑的“四川經(jīng)驗”。
“其核心是產(chǎn)業(yè)方牽頭+市場化運營，構(gòu)建‘產(chǎn)業(yè)方出題、機器人企業(yè)解題、高校科研支撐、數(shù)據(jù)平臺保障’的協(xié)同生態(tài)。”李耕表示，通過真實的市場需求激發(fā)了企業(yè)參與熱情，可信數(shù)據(jù)空間技術(shù)保障了產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)安全，政府的戰(zhàn)略引導優(yōu)化了資源配置，實訓課程與高校、科研院聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，這種模式有效打通了從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)應用的“最后一公里”。
展望未來，訓練場將從“單兵作戰(zhàn)”訓練向“群體協(xié)同”演練拓展，未來將開展多機器人聯(lián)合作業(yè)的測試驗證。按照“1+2+N”模式，繼續(xù)在商貿(mào)文旅、社會民生、工業(yè)制造等領(lǐng)域擴展，建成集技術(shù)研發(fā)、場景驗證、數(shù)據(jù)積累和產(chǎn)業(yè)協(xié)同等多功能于一體的產(chǎn)業(yè)綜合服務平臺，加速全省機器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟。
目前，首批“學員”訓練進展順利，已在多個場景中展現(xiàn)出良好的適應性，任務成功率和操作精度通過持續(xù)“學習”不斷提升。(記者 尹秦 王澤宇 見習記者 劉燚 實習生 李書儀 文/圖)
編輯：李志
